回头岗原名“石头岗”，建于元朝，因村西北有一个石头岗子，故而得名。

元朝，石头岗村有一人名为韩泰初，任中书省知印，于洪武七年发配和州。韩泰初之妻刘氏与韩泰初之母便追随其前往和州。路途遥远且崎岖难行，妻子刘氏悉心侍奉婆婆左右，从未言苦。

然而天有不测风云，她们行至南宫时，婆婆不小心摔伤了腰，无法独立前行，刘氏便义无反顾地背起婆婆。一路上，刘氏弯腰缓慢前行，迈得每一步都稳稳的，尽量让背上的婆婆舒服些，少受颠簸。本就身躯柔弱，再加长时间的负重赶路，刘氏常感到腰背酸痛难耐。经过数日奔波，她们终于到达了和州。

到和州不久，不幸的事情又发生了——韩泰初去世。白发人送黑发人，婆婆无法接受儿子离去的现实，伤心不已，大病一场后，卧床不起。为给婆婆买药治病，刘氏决定外出谋职挣钱。把婆婆托付给邻居后，她告别了家。

刘氏回来时，正值盛夏，天气闷热潮湿，婆婆生了褥疮，刘氏看到那已溃烂的皮肤，痛心自责。她亲自为婆婆清理伤口，剔除腐烂部分，五十多天中，刘氏晚上也未曾解衣踏实入睡，坚持昼夜驱赶蚊虫，给婆婆喂水喂药，直至伤口不生蛆虫，褥疮痊愈。

婆婆多年沉浸在儿子离去伤痛中，加上年事已高，身体日渐消瘦，慢慢严重到无法说话的地步。婆婆感觉自己气息奄奄，朝不虑夕，便咬破刘氏的小手指，以示诀别后昏迷入睡。刘氏误以为婆婆想让她用血喂食，于是，割破自己的手指，把流出的血和粥混在一起，喂婆婆服下。婆婆苏醒，得知这件事后，感动地流下泪水。一个月过后，婆婆辞世。刘氏把婆婆浅埋在侧屋的院内，以便将来运送回新乐与公公合葬。此后，刘氏为婆婆守灵五年。

明太祖朱元璋听说这件事后，召见刘氏到皇宫，对她大力赞扬，并让妃嫔们以她为榜样，向她学习。之后，皇上赐给刘氏丰厚的钱和衣物，又派人护送她回到老家新乐，免除她的徭役赋税，帮助刘氏为婆婆补了一场风光的葬礼。皇帝还下令在县城立了一块贞洁牌坊，专门纪念刘氏这份难能可贵的贞洁，勉励后人。

康熙四十四年六月初十，新乐遭遇蝗灾。众多飞蝗，遮天蔽日，飞掠庄稼之处，肆虐啃食。很多村庄中的农作物所剩无几，这严重威胁到百姓生活。但蝗虫飞行至石头岗时，突然折返回头，未侵害村里的庄稼，回头岗村得以正常生存。村民都认为，这是刘氏的孝义感动上天的结果。故而，村名“石头岗”从此改为“回头岗”。这就是今天回头岗村村名的由来。